理论上，给定流量 Q 和排量 Vg 可以得到理论转速；实际存在内部泄漏，因此实际转速会低于理想值。容积效率与配合间隙、油液粘度、压差、转速和温度有关，不能把某个试验点的数据套到全部工况。
理论扭矩由排量和有效压差决定，实际输出还要克服轴承、密封、配流和运动副摩擦。机械效率偏低时，即使压力 MPa 足够，也可能出现输出扭矩不足和温升增加。
马达总效率可理解为容积效率与机械效率共同作用的结果。输入液压功率与有效压差和流量 L/min 相关，输出机械功率与扭矩 N·m 和角速度相关；计算时要统一单位，并使用马达进出口的动态数据。
油温过高导致粘度下降、磨损使间隙增大、壳体背压过高、油液污染和长期超出允许工况，都可能增加泄漏或摩擦。低速大负载与高速轻负载的损失占比也不同，效率不是固定常数。
建立同一油温、同一负载下的压力、流量、转速和壳体泄油基线，再比较趋势。只有转速下降不能直接判定马达效率降低，还应排除泵流量、阀组压损和外部负载变化。
常见表现是实际转速下降、壳体泄油增大，并可能伴随油温上升。
不是。机械效率更关注摩擦导致的扭矩损失，内泄主要影响容积效率。
不能，应确认样本对应的压力、转速、油温和油液条件。
不能，还要流量、转速、扭矩或负载以及油温数据。