行走液压马达是一种用于挖掘机、装载机、推土机等工程机械上的液压马达，它主要由以下几个零件组成：
马达外壳：液压马达的外壳，通常由铸铁、铸钢或铝合金等材料制成，用于容纳和支撑其他各部分。
活塞组件：活塞组件通常由柱塞、活塞、齿轮等零件组成，这些零件通过液压油的作用产生转动力。
油缸：油缸是液压马达的一个重要组成部分，它包括一个或多个油缸，用于容纳液压油。
油封：油封用于防止液压油泄漏，通常由橡胶或其他耐磨材料制成。
输出轴：输出轴是液压马达的另一个重要组成部分，通常由高强度的合金钢制成，用于将马达转换的动力输出到外部设备。
传动齿轮：液压马达通常包括一组或多组传动齿轮，它们将液压能转换为机械能，并将马达输出的力和转矩传递到输出轴上。
行星减速器：行星减速器是行走液压马达的一个特殊零件，它通过行星齿轮的转动来减速，从而提高扭矩输出。
液压接头：液压接头用于连接液压马达和其他液压元件，通常由钢或铝合金制成。
以上是行走液压马达的一些主要组成部分，还有其他辅助零件，如轴承、轴承座、密封圈等，这些零件的设计和制造质量对液压马达的性能和寿命都有着重要的影响。
