液压马达的扭矩计算涉及到多个参数，包括液压马达的体积、压力、流量、效率等。下面给出一种基本的计算公式：
扭矩 = （液压马达排量 × 压力）/（2π × 效率）
其中，液压马达的排量通常指的是其每转体积输出的液压油量，单位是立方厘米/转或毫升/转，压力的单位是帕斯卡，效率通常以百分比表示。
例如，如果一台液压马达的排量为100毫升/转，工作压力为20兆帕，效率为80%，则其输出的扭矩为：
扭矩 = （100毫升/转 × 20兆帕）/（2π × 0.8）≈ 397.88牛·米
需要注意的是，这只是一种基本的计算公式，实际情况中，液压马达的扭矩还会受到多种因素的影响，如摩擦力、载荷、液压油温度等，因此在具体应用中需要根据实际情况进行计算和调整。
