液压马达的类型一般依据其结构和性能特色来分类。以下是一些常见的液压马达类型：
齿轮式液压马达：如GM系列、BMM系列、OMS系列、BM2系列等；
摆线式液压马达：如OMT系列、OMV系列、MS系列等；
活塞式液压马达：如A2FM系列、A6VM系列、A7VO系列等；
转子式液压马达：如TB系列、TJ系列、TC系列等；
转子叶片式液压马达：如TP系列、TPL系列、TCB系列等；
液压轮马达：如BG系列、BGM系列、WG系列等；
摆臂式液压马达：如HMB系列、HMH系列、HMT系列等；
液压齿条马达：如STF系列、STH系列、STM系列等。
这些类型的液压马达在应用中有各自的特色和优势，需求依据详细的使用需求和工作条件来选择。同时，不同品牌的液压马达也会有不同的类型，详细选择需求结合实际情况进行评价。
