液压缸和液压马达都是液压系统中常用的液压元件，它们在结构、功能和应用方面有所不同。
液压缸通常是一个具有活塞和油缸的装置，它的作用是将液压能转换成机械能，实现直线运动。液压缸的工作原理是利用液压油的压力推动活塞移动，从而实现负载的线性运动，常用于推拉和举升等场合。
液压马达通常是一个具有齿轮、柱塞或摆线等转子的装置，它的作用是将液压能转换成机械能，实现旋转运动。液压马达的工作原理是利用液压油的压力驱动转子旋转，从而输出扭矩和功率，常用于驱动各种旋转设备，如泵、压缩机、风机、起重机、挖掘机等。
因此，液压缸和液压马达的主要区别在于它们的结构和功能不同，液压缸实现的是直线运动，液压马达实现的是旋转运动。但是，在液压系统中，液压缸和液压马达都是重要的液压传动元件，它们可以相互补充，协同工作，从而实现更为复杂的液压系统。
