液压马达是一种将液压能转换成机械能的装置，它的工作原理是利用液压油的压力驱动齿轮、柱塞或摆线等转子转动，从而输出扭矩和功率。液压马达的具体工作原理取决于其类型，以下是常见液压马达的工作原理：
齿轮式液压马达：齿轮式液压马达是将液压油流经马达内部的齿轮组，驱动齿轮旋转，从而输出扭矩和功率。齿轮式液压马达通常具有体积小、重量轻、噪音低等特点。
柱塞式液压马达：柱塞式液压马达是将液压油流经油缸内的柱塞组，驱动柱塞来回运动，从而输出扭矩和功率。柱塞式液压马达通常具有高效、输出稳定等特点，适用于高功率和高速度的场合。
摆线式液压马达：摆线式液压马达是将液压油流经马达内部的摆线组，驱动摆线板转动，从而输出扭矩和功率。摆线式液压马达通常具有结构简单、输出平稳等特点，适用于低功率和低速度的场合。
在液压系统中，液压马达通常通过液压泵提供液压油，油液通过控制阀进入液压马达，从而推动液压马达输出扭矩和功率。液压马达的输出扭矩和功率与液压油的流量、压力和转速有关。
