判断液压马达故障通常需要进行以下步骤和检查：
观察马达行为：注意液压马达的行为和性能，包括噪音、振动、转速和扭矩等方面的变化。比较当前的表现与正常运行时的表现进行比较。
检查液压系统：检查液压系统的其他组件和部件，例如液压泵、阀门、管道和滤清器等。故障可能与其他部分有关，因此需要确保液压系统的正常运行。
检查液压流量和压力：使用流量计和压力计测量液压系统中的流量和压力。比较测量值与液压马达的额定值进行对比，以确定是否存在异常。
检查液压油：检查液压油的级别和质量。确保油位在适当范围内，而且没有污染、气泡或异常颜色。脏污的液压油或油中的杂质可能导致马达故障。
检查马达连接和紧固：检查液压马达的连接和紧固件，确保它们没有松动或损坏。松动的连接和紧固件可能导致泄漏或性能下降。
检查马达温度：观察液压马达的温度，过热可能是故障的一个指示。使用温度计测量液压马达的表面温度，并与制造商提供的温度范围进行比较。
检查液压马达的音频：侧耳倾听液压马达的运行声音。异常的噪音，如刺耳的嘎嘎声、异音或敲击声，可能表明马达存在问题。
寻求专业帮助：如果以上检查无法确定马达故障，或者需要更深入的诊断和修复，建议咨询专业的液压设备维修人员或技术人员。他们可以进行更详细的故障排除和修复工作。
请注意，液压马达故障可能有多种原因，以上仅是一般性的检查方法。实际情况可能因液压系统的类型和配置而有所不同。在进行任何维修工作之前，请确保按照相关的安全操作程序和制造商的指示进行操作。
