液压马达的选型依据可以包括以下几个方面：
功率需求：根据所需的功率输出，确定所选液压马达的额定功率。功率需求通常与负载的工作要求和所需的转速有关。
转速要求：根据应用需求确定所需的最大和最小转速范围。液压马达的转速能力应满足负载的转速要求。
扭矩需求：根据负载的扭矩要求，选择液压马达的额定扭矩。液压马达的扭矩输出能力应能够满足负载的要求。
压力和流量：根据液压系统的工作压力和流量要求，选择液压马达的额定压力和流量范围。确保所选液压马达能够在给定的工作条件下提供所需的压力和流量。
环境条件：考虑液压马达在工作环境中的温度、湿度、振动等因素。选择具有适应环境条件的液压马达，确保其可靠性和耐用性。
尺寸和重量限制：考虑液压马达在应用中的安装空间和重量限制。选择符合尺寸和重量要求的液压马达。
可靠性和维护性：选择经过可靠性验证和维护便捷的液压马达品牌和型号。可靠性是确保设备正常运行的关键因素，而维护性能够降低维护和修理的成本和时间。
成本考虑：考虑液压马达的购买成本和运营成本。选择性能适合、价格合理的液压马达，使其能够在预算范围内提供所需的功能。
